Es una inflexión de afanar. Significa acosar, apurar, preocuparse. Sentir afán, ansia, anhelo, deseo, ambición, aspiración. Acelerar, apresurar, caminar más rápido, ir más de prisa.
Sinónimos de afanarnos son apresurarnos preocuparnos apurarnos
"Debemos afanarnos, para llegar a tiempo al aeropuerto."