Quiere decir antecesor, antepasado. Persona de la que se es descendiente. Predecesor.
"Un ancestro nuestro era indígena."
Es lo mismo que antepasado, se usa más en antropología, aunque hoy no se considera una voz técnica. También es el "rasgo hereditario". Es un galicismo a partir de ancestre, tomado del protorromance anzi ("antes") + el francés être ("ser, estar").
"... yo abismillo, yo dédalo, posyo del mico ancestro semirrefluido en vilo ya lívido de líbido... (Oliverio Girondo)"