Descolgarse: Bajarse una persona de un lugar mas o menos alto deslizándose por una cuerda, tubería de desagüe de tejado, pared, etc., también de manera figurada es desligarse o separarse de un grupo de personas, de una ideología, de un negocio, etc.
Sinónimos de descolgarse son descender bajar apearse
Usado así en España
"Perteneciendo a un grupo violento es difícil descolgarse de el."