Quiere decir cosechar, aprovechar, recoger, explotar, usufructuar, agotar, arrasar. De manera figurada robar, exprimir, estafar, desangrar.
Sinónimos de esquilmar son cosechar aprovechar recoger explotar usufructuar agotar arrasar robar exprimir estafar desangrar
Antónimos de esquilmar son beneficiar enriquecer desperdiciar perder
Usado así en Colombia
"Esquilmar lo que produce el campo, es la labor del campesino."