Quiere decir cocinar carnes y verduras a fuego lento. Sancochar, cocinar. También puede significar bordar y rellenar algo con algodón. Decorar y labrar en madera. En España, estufar es calentar en la estufa.
Sinónimos de estofar son sancochar cocinar decorar
Usado así en España
"Estofar es cocinar carnes y verduras a fuego lento."