Quiere decir tirar, arrastrar, atraer, recoger, jalar. En algunas partes del Caribe y Colombia quiere decir irse, partir, alejarse, viajar, largarse, retirarse.
Usado así en Colombia
"Los niños se pusieron a jugar probando sus fuerzas, se pusieron por equipos a halar una cuerda. Voy a halar (o jalar) para mi casa antes de que empiecen los disturbios."