Invadir en gran cantidad, siempre que el invasor sea considerado dañino o peligroso; aunque en sentido amplio y como ironía se puede usar para cualquier caso en que exista una muchedumbre en un lugar. También se usa -y está avalado por la RAE- como infectar por la "invasión de microorganismos patógenos al individuo", pero tienen orígenes distintos donde 'infestar' abarca a lugares físicos como campos o viviendas, y a invasores de un tamaño visible y hasta con capacidad de retirarse por sí mismos, desde ratas a soldados. Del latín infestare ("ser pernicioso o nocivo, devastar, viciar, corromper")
"Cadáver del pasado, quiere infestar un siglo adolescente; noche de nuestro sol, quiere, menguado, matar su luz ardiente; ... (Pedro Antonio de Alarcón)"