Se dice de alguien que es valiente, osado, que se arriesga sin tomar en cuenta las consecuencias. Está heredada del latín intrepidus (prefijo in_ "no, sin" + trepidus "temeroso, tembloroso").
"Ese que yace en la sangrienta arena, espantoso cadáver destrozado, fue siervo obscuro, intrépido soldado, caudillo de las águilas del Sena."