Quiere decir desarrollado, de desarrollo completo, adulto. Completo, formado. Que ha alcanzado la adultez, la plenitud. También quiere decir sensato, juicioso, cuerdo, prudente. que puede discernir.
Sinónimos de maduro son completo desarrollado formado sensato juicioso cuerdo prudente
Antónimos de maduro son incompleto inmaduro insensato desjuiciado loco imprudente larva
Usado así en Colombia
"Un hombre se considera maduro cuando alcanza la adultez o cuando tiene la capacidad de discernir."