Quiere decir organizados o resguardados para protegerse de un ataque. Listos para defenderse.
"Los soldados estaban parapetados en el viejo edificio."
PARAPETADOS participio pasado, plural, del verbo PARAPETARSE, protegerse tras un muro, defensa o PARAPETO.Sinónimos de parapetados son atrincherarse protegerse esconderse
"Llovían las balas así que corrimos a parapetarnos en el hangar."