En Colombia tiene dos significados diferentes. Puede significar agradable, irónica, astuta, picarona, maliciosa, traviesa, simpática, que tiene chispa, que es amena o alegre. También significa tramposa, bribona. pilla, delincuente, tunante, taimada, ladrona, ratera.
Usado así en Colombia
"En Colombia pícara tiene 2 significados diferentes."