Quiere decir caminar dando traspiés. Tropezón. traspié, vacilación, tambaleo, trastabillón, caída, encontronazo, golpe, porrazo, tropiezo.
Sinónimos de trompicón son tropezón traspié vacilación tambaleo trastabillón caída encontronazo golpe porrazo tropiezo
Usado así en Colombia
"Sufrí un trompicón caminando y me raspé la rodilla."