upear está incorrectamente escrita y debería escribirse como "Aupar" siendo su significado: El término correcto es aupar. Significa subir, elevar, animar.
Sinónimos de upear son elevar subir animar estimular
Antónimos de upear son bajar descender desestimular desanimar
Usado así en Colombia
"El público al aupar los ciclista se arrima peligrosamente a ellos."