Es una inflexión de acomedirse. Quiere decir tomó la decisión libre de ayudar, colaborar de manera voluntaria. Prestarse de manera voluntaria a hacer un servicio. Ser comedido, atento, amable.
Sinónimos de acomidió son prestarse
Usado así en Colombia
"Juan se acomidió a recoger las cosas que se le habían caído a la dama."