Es una inflexión de cobrar. Quiere decir exigir un pago, reclamar una deuda. Recaudar, reclamar, recibir, percibir, adquirir, conseguir, obtener. También en Colombia es recoger o recortar la cuerda de una cometa.
Usado así en Colombia
"Cuando cobre una deuda espero no tener que volver a hacerlo."