Referido a los caballos es levantar y dejar caer con fuerza alternativamente las patas delanteras, en señal de disgusto, miedo o rabia. Patear el piso con fuerza.
"El caballo brioso hace repicar las herraduras contra el suelo al piafar."
piafar: dar golpes repetidos en el suelo con las patas delanteras de un caballo en señal de ira, de impaciencia.