Sería otra variante de la zoofilia o el bestialismo. Supongo que la razón para inventarla es nombrar a una patología más compleja donde no solo se busca el placer sexual abusando de animales, sino que se pretende estar enamorado de alguno. Está formada por el griego ζωον (zoon "animal") + εραστης (erastés, "amante").
"El término 'zooerastia' se debe usar más en mitología y psicología."