No es con el culo al aire. Es cuando alguien sea hombre o mujer se pone los pantalones o la falda sin los calzoncillos o las bragas, ya sea por olvido, muy raro, o por otra circunstancia de urgencia o reparo.
A culo pajarero quiere decir con el culo al desnudo, por ejemplo, en las playas nudistas la gente se baña "a culo pajarero"
Hola, en la Mancha, dar a culo pajarero significa que te dan unos azotes en el culo, sobre todo a los niños traviesos