Referido a un buque es la acción de atracar, de aproximarse o acercarse al muelle. Posicionar de costado un buque en el puerto.
"Un marinero debe abarloar el buque con sumo cuidado."
abarloar- se refiere a la expresión: situar un buque de manera que su costado esté casi en contacto con otro buque o con el muelle-
"el vocablo abarloar se utiliza dentro del estudio y práctica de la Náutica y la Marinería- "
abarloar: acercar, posicionar, o unir de costado una embarcación con otra en un muelle.