Quiere decir de manera sorpresiva, de manera inesperada, fortuitamente, casualmente, eventualmente.
Sinónimos de accidentalmente son sorpresivamente inesperadamente fortuitamente casualmente eventualmente
Antónimos de accidentalmente son esperadamente previstamente de manera sospechada
Usado así en Colombia
"Accidentalmente me di cuenta de que intentaban asaltar un banco."