Ponerse en cuclillas, agacharse. Encoger el cuerpo, doblando las rodillas. Adquirir posición fetal para guarecerse del frío.
Sinónimos de acorrucarse son acuclillarse encogerse agacharse
Antónimos de acorrucarse son estirarse
Usado así en Colombia
"Acurrucarse es adquirir la posición fetal, encogerse."