Quiere decir ingresar e ir a lo central o profundo. Avanzar hasta el interior. Entrar, penetrar, ingresar, irrumpir, avanzar, pasar, profundizar.
"Al adentrarse en la selva se deben tener muchas precauciones."
Adentrarse (v. pron.) Penetrar en lo interior de algo.
"Los cazadores se adentraron en la espesa selva..."