Quiere decir aferrarse, agarrarse con fuerza, asentarse, residir, instalarse, acomodarse, establecerse, avecindarse, radicarse, fijarse. Tomar posesión o domiciliarse en un lugar definido.
Sinónimos de afincarse son aferrarse agarrarse con fuerza asentarse residir instalarse acomodarse establecerse avecindarse radicarse fijarse llegar
Antónimos de afincarse son marcharse largarse irse mudarse emigrar partir
Usado así en Colombia
"Varios venezolanos lograron afincarse temporalmente en un parque de mi ciudad."