En Colombia y especialmente en los llanos Orientales de Colombia quiere decir acompañar, caminar o andar emparejado o al lado de otro. El término se utiliza también para decir que una vaca vieja que conoce el camino va adelante con otra res o con un vaquero para indicar el camino a toda la manada. Servir de madrina a alguien (para una mujer).
Usado así en Colombia
"madrinar quiere decir acompañar, caminar al lado de otro."