O son dos palabras juntadas, o es un error por autotoma. Ver auto-, auto, toma, verbos/toma.
"A 'auto-toma' le debe sobrar un guion."
AUTO-TOMA ocupación de un terreno por los mismos propietariosSinónimos de auto-toma son autoocupación
"Los obreros protagonizaron una auto-toma para llamar la atención pública."