"Ciaboga" viene de los terminos marineros "Bogar" que significa remar hacia a delante y del termino "Ciar" que significa remar hacia a tras. "Ciaboga" significa remar con los remos de una banda del barco hacia a tras y con los de la otra banda hacia a delante, por lo que la embarcación giraría en redondo sobre su eje. En los barcos con dos motores, se pondría un motor avante y su gemelo hacia a tras consiguiendo el mismo efécto de maniobra.