Proviene del latín claudicare (renguear, cojear). 1º_ En medicina mantiene el significado latino, y se usa por cojear. También designa mal funcionamiento de un órgano a causa de una necrosis, por mala irrigación sanguínea. 2º_ No tener un paso, un camino firme y seguro; por lo que en sentido figurado se entiende como dudar, perder el rumbo o el objetivo por falta de voluntad o por causas ajenas que lo dificulten.
"No hay dos sin tres, ya sé que vos por tercera vez vas a claudicar, pero te juro que mientras viva otro latigazo no podría perdonar..."
Este fragmento contiene algún extracto de claudicar en www.todotango.com