En Colombia lo usamos como sinónimo de picor, rasquiña, hormigueo, picazón. Es una forma muy común de robo en los buses de trasporte público, consistente en esculcar los bolsillos de la víctima, aprovechando el apretón de los usuarios.
Sinónimos de cosquilleo son picor rasquiña hormigueo picazón
Usado así en Colombia
"El cosquilleo es una forma de robo muy frecuente."