Es el miedo irracional a los precipicios, que no tiene que ser necesariamente por vértigo. Del griego κρημνος (kremnós "precipicio, acantilado") + φοβος (fovos "miedo").
"La cremnofobia o vértigo de las alturas hay que diferenciarla claramente del vértigo laberíntico con sensación giratoria. (Francisco Tous Biaggi)"