Es uno de los nombres comunes más populares de un mamífero placentario del Orden Cingulata, en Costa Rica. Pertenece a la familia Dasypodidae. Reciben otros nombres comunes como quirquincho, mulita, tatú, peludo, cachicamo, jerrejerre, gurre, cueche, piche, carachupa. Posee una armadura de placas córneas.
Usado así en Costa Rica
"En Costa Rica le dicen cusuco o cuzuco al armadillo."