Es una forma de llamar al gitano ("de un pueblo nómada originario de la India"), aunque se usa mucho para el gitano europeo. Al español llega del italiano zingaro, que probablemente tenga un origen en el griego ατσιγγανος (atsínganos "intocable"), con una raíz tsigan que parece ser anterior.
"Nací en un lejano pueblo, allá por las Montañas Rocosas, de madre india, de la tribu de los Arapajoes y de padre cíngaro. Lo sé porque llevaba al cuello una chapa de plata con una inscripción que decía: Éste es cíngaro. (J. A. Godina)"