Quiere decir bochornoso, que causo bochorno. Desconcertante, que causa turbación. Agobiante, difícil, molestia, estorbo.
"Es embarazoso ver tropezar a alguien y no poder ayudarlo a tiempo."
Embarazoso. (adj.) 1- Que molesta o incomoda. 2- Molestoso, fastidioso. 3- Penoso, vergonzoso.
"El adjetivo embarazoso no tiene nada que ver con el verbo embarazar."