Emprestar sí es un sinónimo de prestar, pero sólo para dinero y entre instituciones, bancos nacionales o entes gubernamentales; Aunque también es muy antiguo y casi no se usa. La palabra que sí es más común es empréstito. Viene del latín prestitus "dado, concedido" con su prótesis en_, convertida en em_ por el comienzo en 'p'.
"Emprestar es una forma arcaica."