Viene de la palabra "Encomendar" la cual significa:
Pedir a una persona que realice determinada tarea o que se encargue de algo o alguien.Por ejemplo:
"la empresa le encomendó hace dos años el diseño urbanístico de los alrededores del estadio; el testador podrá conservar en su poder el testamento cerrado, o encomendar su guarda a persona de su confianza"
Poner algo bajo la protección de alguien, especialmente de Dios, un santo, etc., pidiéndole su ayuda. Por ejemplo:
"tan solo tuve dos preocupaciones que, como buen creyente, a Dios encomendé"