Quiere decir enmugrarse, impregnarse de mugre o suciedad. También untarse de algo inmundo, que huele mal o de materia fecal. .Sinónimos de ensuciarse son enmugrarse
"No se meta al barro, puede ensuciarse los zapatos."
Ensuciarse. (v. pron.). Untarse de mugre, de suciedad; empaparse de aceite, de grasa o de barro.
"A ese niño le encanta ensuciarse."