Es una voz usada en el sur de España para nombrar a los senderos montañosos con trazados muy irregulares, justamente porque siguen la forma de las pendientes. La etimología no está clara, aunque parece ser una deformación de "escaleruela" como despectivo de escalera, que ha dado muchas variantes según la región.
Sinónimos de escarihuela son carihuela escarigüela carigüela caregüela
Usado así en España
"La palabra escarihuela forma parte del nombre de varios lugares geográficos."