Guerrero que utiliza un escudo para defenderse. Paje que porta el escudo del caballero. Ayudante del caballero. Se utiliza como sinónimo de paje, acompañante, colaborador, ayudante. En España es el apellido de un futbolista, que juega en el Sevilla, como defensor. Su nombre completo es Sergio Escudero Palomo.
Usado así en España
"Sancho era el fiel escudero de Don Quijote. Sergio Escudero es un futbolista vallisoletano."