Es una especie de alfombra o tapete elaborada con hojas de palma tejida, que se utiliza para dormir en climas muy cálidos. La palabra utilizada en México es petate. En Colombia les decimos también esteras. También se llama así a un material de construcción elaborado con guadua rajada. Se utiliza mucho en el eje cafetero.
Usado así en Colombia
"Las esterillas se fabrican con hojas de palma. En Pereira hay mucha casa elaborada con esterilla de guadua."