Quiere decir apoderarse de algo a la fuerza o por orden de una autoridad, confiscar, decomisar, embargar, expropiar, usurpar.
Sinónimos de incautar son confiscar decomisar embargar expropiar usurpar
Antónimos de incautar son liberar
Usado así en Colombia
"En las aduanas suelen incautar mercancías de contrabando."