Hacer algo temprano, adelantarse a un momento esperado o previsto, típicamente se dice por "levantarse a la mañana más temprano que de costumbre". Antiguamente existió la forma madurgar, desde el latín maturatio,onis ("acción de apresurarse").
"Pero nosotros... ¡Otarios! no sabemos laburar y el escrushe a toda fuerza nos obliga a madrugar. (Alberto Vaccarezza)"