extremidad f. Cualquiera de los cuatro miembros del ser humano: dos brazos y dos piernas. En el ser humano, las extremidades son cuatro, dos superiores o torácicas y dos inferiores o abdominales, simétricas entre sí. Los miembros superiores están destinados casi exclusivamente a la función prensil y táctil y están dotados, por tanto, de mayor movilidad y prensili-dad que los miembros inferiores, destinados exclusivamente al sostén y a la deambulación. En las extremidades se distinguen cuatro por-dones articuladas entre sí: la primera se llama cintura escapular en la extremidad superior y cintura pelviana en la inferior; las otras porciones se denominan brazo, antebrazo y mano, en la extremidad superior, y muslo, pierna y pie, en la inferior. En el embrión humano, el desarrollo de los miembros se inicia hacia la quinta semana; éstos se forman por evaginación del ectodermo, al que acompaña el mesénqui-ma y los elementos mesodérmicos procedentes de los miotomos. El mesénquima formará las partes conectivas (esqueleto, aponeurosis, ligamentos y tendones), la dermis y el tejido subcutáneo, mientras que los músculos se formarán a partir de los miotomos. Las diferencias esenciales entre el modo de unirse la extremidad superior y la inferior con el tronco son una consecuencia de la distinta adaptación funcional de ambas extremidades. Con la marcha bípeda las extremidades anteriores (superiores) no tienen que tomar parte alguna en la sustentación del cuerpo; son ahora apéndices libres que cuelgan a su lado, y su función será principalmente la realización de movimientos amplios y precisos. Tan amplios son los movimientos que somos capaces de realizar con las extremidades superiores, que nuestras manos pueden describir grandes círculos tocando todos los objetos que encuentran en su trayecto; se puede decir que las extremidades superiores han adquirido la categoría de un verdadero órgano de los sentidos. Respecto a la precisión de movimientos de nuestras manos, basta pensar en la finura y exactitud de movimientos que son necesarias en ciertos oficios, en la escritura, etc.; tanto que no es exagerado afirmar que una gran parte del progreso humano se debe a la disposición y capacidad funcional de la mano del hombre. Por eso la unión de la extremidad superior con el tronco está asegurada, sobre todo, por músculos potentes; por otra parte, los huesos de la cintura escapular están unidos por un solo punto con el tronco (articulación del esternón con la clavícula), pero no presentan ninguna unión con el esqueleto axil (columna vertebral), lo que les asegura una mayor libertad de movimientos. En cambio, las extremidades posteriores (en el hombre, inferiores) tienen como principal función la sustentación del cuerpo y la marcha. En ellas, al contrario de las extremidades superiores, tiene más importancia que la precisión y finura de los movimientos, la solidez y la inmovilidad. Por eso los huesos por medio de los cuales se une la extremidad inferior al tronco tienden a conseguir estos objetivos. Por medio de los huesos de la cintura pelviana se une fuertemente la extremidad inferior a la parte más caudal del esqueleto axil (columna vertebral), cuyas últimas vértebras, soldadas, forman un hueso único: el sacro. Este hueso unido fuertemente a los iliacos forma la pelvis, la cual goza de movimientos muy poco extensos. Mientras que la unión de la extremidad superior con el tronco es principalmente musculosa, la de la extremidad inferior es sobre todo ósea. Nada en el miembro inferior justificaría una división entre la cintura pelviana y el resto del miembro, que se considerará como un todo único.