Es el femenino de medroso. Quiere decir que siente miedo, pánico. Es sinónimo de Miedosa, temerosa, pusilánime, cobarde, acobardada, agüevada.
Sinónimos de medrosa son miedosa temerosa pusilánime cobarde acobardada agüevada
Antónimos de medrosa son valiente decidida audaz osada
Usado así en Colombia
"La persona medrosa difícilmente logra sus objetivos."