Persona que vive de la caridad pública. Persona que pide limosnas o necesita de óbolos de los demás. Necesitado, limosnero, mendigo, indigente, pedigüeño. Sinónimos de menesteroso son necesitado limosnero mendigo indigente pedigüeño
"Un menesteroso vive deambulando i pidiendo ayudas."
Persona muy necesitada, careciente, indigente, que no tiene lo básico para sobrevivir. Proviene de menester y el sufijo _oso ("grande, mucho, en exceso").
"La palabra menesteroso es uno de los tantos eufemismos para marginal."