Inflexión del verbo nadar. Imperativo en Nadad vosotros. Es una forma antigua de expresión que ya casi no se usa.
"Nadad, pues la embarcación no puede acercarse más a la orilla."
nadad está incorrectamente escrita y debería escribirse como "Nadad vosotros" siendo su significado: Puede referirse a la segunda persona del plural del modo imperativo del verbo nadar (¡Nadad vosotros!) En uso en países hispanoparlantes.