Antonin Panenka fue un jugador de fútbol checo, que se hizo famoso por la transformación de un penalty en la final de la de la Eurocopa 1976 jugada contra Alemania. El método de ejecución consiste en ralentizar el lanzamiento de manera que el portero se tire hacia un lado antes de que el lanzador golpee el balón suavemente por el centro.
"Sergio Ramos acostumbra a lanzar los penaltis a lo Panenka"