Pedestación quiere decir caminar o estar de pié, aunque lo más adecuado es decir bipedestación pues se camina o nos paramos con los dos pies no con uno solo (Bueno a menos que se tenga una sola pierna y se tenga muleta, pues si se llegare a tener prótesis, igualmente sería bipedismo).
Sinónimos de pedestacion son bipedismo
"Pedestación sería caminar en un solo pié, por lo que lo correcto es decir bipedestación."