Es una expresión popular utilizada para indicar un descuido o equivocación. Negligencia, error, descuido, yerro.
"Por un penseque tuve un pequeño accidente casero."
se utiliza familiarmente para designar a un error que surge por descuido o falta de meditación.-
Sustantivación del inicio expresivo "pensé que" que suele ser disculpatorio de una equivocación, negligencia o descuido en la ejecución de una acción, por eso se dice en Castilla el refrán: vale más un posiacaso que cien penseques.