En Colombia usamos este término con dos significados. Uno es para decir coloquialmente que se están tomando medicamentos para recuperarse de una dolencia. Por extensión se usa para decir que se consumen drogas ingeridas (pepas).
La otra acepción es para denotar que se están cosechando granos, o que se están desgranado frutos que vienen en vainas o mazorcas (fríjol, arveja, maíz). Para este caso es común en el argot forestal decir que se están acumulando semillas sobre todo de árboles de interés especial para hacer almácigos, semilleros, viveros y después reforestar.
Sinónimos de pepear son medicarse
Usado así en Colombia
"A finales del verano es indicado pepear en el campo para recolectar semillas forestales."