Errar, cometer una equivocación. Es onomatopéyica, y procede del ámbito billarístico, cuando una bola pega mal en otra y produce un silbido similar a "piff". Ver pifia.
"Para curvear á la derecha, se picará la bola á la derecha, baja y con vigor, procurando no pifiar, ó bien alta por la izquierda y suave. (Francisco Amorós)"