El significado en que yo mismo lo uso y lo he oído usar en Bilbao y otros lugares próximos del norte es "ahíto", principalmente de comida o bebida. No significa "persona a la que se da ningún valor" ni tiene sentido despreciativo. Antonia quizá haya asociado el sentido a palabras con cierta relación fónica, como piltrafa, filfa o pifia.
Sinónimos de pilfo son ahíto harto rebosante
"Se han puesto pilfos de marisco."